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伺服電機編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下，發送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉，從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源，檢測轉子位置并確認信號。

伺服電機編碼器的工作原理
一、交流伺服電機的工作原理
（1） 伺服電機內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時，將電機提供的編碼器反饋信號發送給驅動器。
（2） 驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行號）。

二、直流伺服電機原理
（1） 直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。
（2） 伺服系統主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉與脈沖對應的角度來實現位移。
（3） 由于伺服電機本身具有發射脈沖的功能，伺服電機將在每個旋轉角度發射相應數量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。
（4） 這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，以及有多少脈沖同時被接收。這樣，可以精確控制電機的旋轉，從而實現精確定位，達到毫米級。